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勾臂垃圾车放置垃圾车箱体的步骤：
①起动车后挂上取力器，将锁紧钩操作手柄推下至收回位置，锁紧油缸缩回，使锁紧架翻下，翻转架与垃圾箱体脱开锁紧固定并且与附车架锁紧固定，松开手柄使之回中位；
②将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，垃圾箱体随活动拉臂一同翻转、倾斜下落；放置垃圾箱体时，车厢尾部严禁站人。
③拉臂式垃圾车箱放置好后，调整活动拉臂钩与箱体弯钩位置，使其脱钩，将拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，活动拉臂放回到附车架上，松开取力器垃圾箱放置完成，整车可以运输行驶。
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勾臂垃圾车的核心功能：
①自动装卸：通过液压系统实现垃圾箱的自主吊装、倾倒和复位。
②垃圾转运：将满载垃圾箱运输至处理站，空箱放回收集点，实现循环作业。
③压缩联动（选配）：搭配压缩式垃圾箱时，可完成垃圾压缩减容，单次运载量。
④应急清理：适用于临时垃圾堆积点或灾害后的快速清运。
勾臂垃圾车的作业要求
①严禁未读说明书人员操作吊装作业.
②作业应详细观察场地，在摆臂运动半径内应有任何障碍物。
③起吊时任何人不得进入摆臂运动半径内。
④当车辆停在大于12%的坡度上作业时必须用垫块止动车轮。
⑤液压系统压力调节严禁超过说明书规定值,系统检修后须由有经验人员在液压试验台按要求调定后方可装车。